<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:semantics> <mml:mrow> <mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mrow> <mml:mstyle mathsize="normal" mathvariant="bold"> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mstyle>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mi>&#957;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mrow> <mml:mstyle mathsize="normal" mathvariant="bold"> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mo>&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mstyle>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mstyle mathsize="normal" mathvariant="bold"> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mstyle>
<mml:mn>3</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
<mml:mi>y</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mi>&#956;</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:semantics>
</mml:math>